Basta incluir o plugin para o modelo, com a respectiva versão, no gradle, conforme exemplo:
implementation("br.zoop.pos.plugin:smartpos-gertec-gpos720:1.7.1-rc-1") // Para a Gertec GPOS720
implementation("br.zoop.pos.plugin:smartpos-pax-a910:1.7.1-rc-1") // Para a Pax A910