Adicione as seguintes dependências no arquivo build.gradle(.kts), conforme a(s) plataforma(s) do seu projeto:
dependencies {
implementation("br.zoop.pos.plugin:zoop-pos-plugin-desktop:1.0.0") // Para Kotlin Multiplatform (KMP).
implementation("br.zoop.pos.plugin:zoop-pos-plugin-desktop-jvm:1.0.0") // Para JVM.
}